自动驾驶
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11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机
目录 1 gazebo仿真环境搭建 到目前为止,我们已经可以将机器人模型显示在 Gazebo 之中了,但是当前默认情况下,在 Gazebo 中机器人模型是在 empt…
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CBS多机器人路径规划(Conflict-Based Search)
目录 多机器人路径规划 CBS 多机路径规划 一些术语 顶层 生成树 底层 例子 总结 多机器人路径规划 多智能体路径规划 (Multi-Agent Path Finding, M…
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曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是Reeds-Shepp曲线? 2 Reeds-Shepp曲线的运动模式 3 Reeds-Shepp曲线算法原理 3.1 坐标变换 3.2 时间翻转(t…
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从新能源汽车行业自动驾驶技术去看AI的发展未来趋势
自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术等。 🐓 自动驾驶技术 这是AI在汽车行业中应用最广泛…
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曲线生成 | 图解Dubins曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是Dubins曲线? 2 Dubins曲线原理 2.1 坐标变换 2.2 单步运动公式 2.3 曲线模式 3 Dubins曲线生成算法 4 仿真实现 4…
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曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是样条? 2 三次样条曲线原理 2.1 曲线插值 2.2 边界条件 2.3 系数反解 3 算法仿真 3.1 ROS C++仿真 3.2 Python仿真…
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特斯拉FSD的神经网络(Tesla 2022 AI Day)
这是特斯拉的全自动驾驶(Full Self Driver)技术结构图,图中把自动驾驶模型拆分出分成了几个依赖的模块: 技术底座:自动标注技术处理大量数据,仿真技术创造图片数据,大数…
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曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 贝塞尔曲线的应用 2 图解贝塞尔曲线 3 贝塞尔曲线的性质 4 算法仿真 4.1 ROS C++仿真 4.2 Python仿真 4.3 Matlab仿真 0…
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曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 多项式插值 2 多项式插值轨迹规划 3 算法仿真 3.1 ROS C++仿真 3.2 Python仿真 3.3 Matlab仿真 0 专栏介绍 🔥附C++/…
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【ROS-Navigation】—— DWA路径规划算法解析
文章目录 前言 1. 涉及的核心配置文件与启动文件 1.1 demo01_gazebo.launch 1.2 nav06_path.launch 1.3 nav04_amcl.la…