自动驾驶
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建模分析 | 差速轮式移动机器人运动学建模(附Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 差速模型定义 2 控制量与驱动量 3 运动学方程 4 仿真实现 4.1 Python仿真 4.2 Matlab仿真 0 专栏介绍 🔥附C++/Python/…
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ROS1重温:仿真警告-TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame r_drivel_wheel at…
ROS1重温:仿真警告-TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame r_drivel_whe…
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【EHub_tx1_tx2_E100】 ROS_ Melodic + Astra S(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)
简介:介绍奥比中光 Astra S 深度相机 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开摄像头RG…
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Autoware1.14入门教程
1. Demo包 sample_moriyama_150324.bag types: nmea_msgs/Sentence [9f221efc5f4b3bac7ce4af102b3…
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车联网环境下自动驾驶的协同感知技术综述
论文标题:Cooperative Perception Technology of Autonomous Driving in the Internet of Vehicles E…
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LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估(二)——————kitti数据集的制作
1.KITTI数据集简介 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。KITT…
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自动驾驶概述
自动驾驶是指利用计算机视觉、机器学习、传感器等技术,使汽车或其他交通工具能够在没有人类干预的情况下,完成自主导航和行驶任务。自动驾驶技术可以提高交通安全、减少交通拥堵、提高车辆利用…
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python中cv2.projectPoints的用法
我们先看一下c++ 中的参数解释 第一个输入的点是一个, (N, 3) 维的 三维坐标系中的点, xyz 第二个是旋转向量, 第三个是平移向量. 第四个是相机内参, 第五个是相机的…
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自动驾驶自主避障概况
文章目录 前言 1. 自主避障在自动驾驶系统架构中的位置 2. 自主避障算法分类 2.1 人工势场法(APF) 2.1.1引力势场的构建 2.1.2斥力势场的构建 2.1.3人工势…
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ros2机器人foxy版用笔记本摄像头跑单目orb_slam3
环境: Ubuntu 20.04 ROS2 foxy OpenCV 4.4.0(4版本以上的应该都可以) 安装orb_slam3 搭建环境参考: https…