按时间归档:2022年05月
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【点云处理之论文狂读前沿版3】——Point Transformer
Summary 如何研究自注意力网络在 3D 点云处理应用中的效果 为点云设计自注意力层并构建自注意力网络 可用于语义场景分割、物体部分检测和物体分类 代码详见https://gi…
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初识Jena
content foreword 一个机器人问答系统的核心我认为包括两大部分,一部分对用户说的话进行理解和识别,转换成机器可识别的查询语句或者API,另一部分就是知识…
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梯度下降法实现单变量线性回归拟合
principle: Programming: import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import pandas a…
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机器学习之使用sklearn代码进行交叉验证模型
之前我们介绍了机器学习的一些基础性工作,介绍了如何对数据进行预处理,接下来我们可以根据这些数据以及我们的研究目标建立模型。那么如何选择合适的模型呢?首先需要对这些模型的效果进行评估…
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使用循环神经网络进行自然语言处理
构建数据加载器 import os.path import re import torch from torch.utils.data import DataLoader, Dat…
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【代码学习】C3D提取视频特征
学习目标 理论补充:C3D网络特点 动手能力 :用C3D提取目标数据集(Charades-STA、ActivityNet Captions、TVR)的滑动窗口(64、128、256…
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线性回归算法
1 线性回归 线性回归(Linear regression)是利用回归方程(函数)对一个或多个自变量(特征值)和因变量(目标值)之间关系进行建模的一种分析方式。 h代表学习算法的解…
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目标检测——手势识别(基于pytorch框架)
1、数据分析 数据分为两部分,一部分为jpg格式的图片,另一部分为包含图片中所含的标签、锚框等信息的xml格式的标签数据。 2、数据导入 2.1位置提取 打开xml文件查看数据排布…
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机器学习问题汇总(分类篇)
这篇博文主要介绍了机器学习中经常遇到的一些分类相关的问题。 有监督学习和无监督学习的区别 监督学习的训练数据有标注信息,而无监督学习的训练数据没有标注信息。分类和回归是监督学习的代…
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<视觉十四讲> ch6 非线性优化
前言:基础知识,但如果不看后面就不知道在干什么的基础知识。哎看太久i了。 状态估计问题 1.1 批量状态估计和最大后验估计 运动方程:观测方程: 观测方程由针孔模型给定,对应到图像…